Мог бы предложить использовать компьютерное зрение и визуальную одометрию (две камеры, смотрят влево и вправо от комбайна)... Но как говорят, там видимость очень низкая, так что любое оборудование, работающее в видимом диапазоне, очевидно, отпадает полностью

А все-таки какую-нибудь пассивную систему - по магнитному полю земли? никак реально не сориентироваться?

Добавлено через 2 минуты
Второй вариант - ориентация по потоку солнечных нейтрино. Тоже пассивная система. Программа закладывает изменение потока солнечных нейтрино за сутки - и по нему выставить программу движения.
По крайней мере японцы такю пассивную систему домотра разработали: - для контейнеров и фур: никакогоизлучателя - приемник нейтринного потока - и по нему все видно, что внутри.

Добавлено через 51 секунду
Ну или последнее - лазр в рентгеновском или гамма-диапазоне - он вагон "пробъет".

1, Несомненно, особенно в вблизи залежей железной руды. Толково придумано. Лучше тогда по мху на камнях: мох с севера.
2. По нейтрино с точностью 5 см. Мне нравится.
3. Рентгеновский импульсный лазер -- то что нужно. Заодно флюорографию и эпиляцию лобка водителю сделаем прямо на рабочем месте.

Да ладно, можно и боевым лазером просто с неподвижной точки штрек резать... точность будет потрясающая и пол гладкий :)

Добавлено через 37 секунд
Он внутри вырасти не успеет...

робот. в чем вопрос?
наверно, ту вы правы - поток нейтрино не задает горизонтальных градиентов. Скорее всего сложно.
этого из обнародованных условий Тз не следует. железной руды - нет, а угля, гипса или руд цветных металлов без ферромагнетических свойств - вполне может быть.

Повторюсь - карту магнитных полей нужно сначала снять, а потом по ней ездить.

остаточная радиация; необходимость обслуживания; автоматизированная, но не автоматическая система

от рентгена?
Насколько не ошибаюсь - неведенные радиационные поля дает только нейтронное облучение. Рентгеновское прекращается сразу по отключении источника.

Не, всё нормально...

http://cs.pikabu.ru/images/big_size_...6767256713.jpg


Хорошо. Тот факт, что магнитное поле Земли неоднородно вам известен? Ради любопытства возьмите компас, выйдите на грядку с огурцами и пройдите строго по стрелке компаса 200 метров. Чисто поржать. Напоминаю, что точность 5 см. Это есть в техусловиях.

известен, можно при разведке его замерить.

Фигасе стрелка в 200 м, чтобы по ней можно было пройти...

Добавлено через 22 секунды
Нуканука, как это сделать в сплошной породе?

Добавлено через 37 секунд
Ой. Оно-то совсем безопасно, оказывается... "Чистая" бомба...

Добавлено через 17 секунд
Да уж, Вам лучше со станками...

(невинно) Напряжометром™

а если присобачить с жестким закреплением длинную-длинную штангу с датчиком, и в штреке ставить сенсоры, ну и по этой штанге определять?

Добавлено через 24 секунды
я хотел сказать "грядка 200 метров" :laugh:

Добавлено через 45 секунд
забурить с поверхности разведочные скважины :)

Тоннель через БКХ. Откуда, говорите, бурить?

ну, со станками - не со станками - я система контроля толщины руонных материалов (мировой лидер - фирмы Mahlo) текстиль, нетканка, ковровые покрытия, стеклохолсты и т.д.- основана на рентгеновском контроле. Перед намоткой стоит рама и по ней ездит головка с рентгеновским излучателем. Есть с электронно-лучевой трубкой (менее точная система в рентгеновском диапазоне), второй вариант - от радиоактивного материала - там просто источник гамма-излучения.
Ни сам материал, ни оборудование в результате такого контроля наведенные поля не получает. то есть - в процессе работы - под узлом контроля (толщиномером) - стоять нельзя, можно хватануть, а когда работа заканчивается (на посояном источнике есть задвижка) все чисто.
Конекретно в ярцево на линии мебельных тканей по технологии флокирования - такая система стоит. И никак материал не "светится".

Куда собачить? Позади проходчика - вагончик на нежесткой сцепке.

Как, кстати, собираетесь колебания штанги компенсировать?

Добавлено через 1 минуту
Какие энергии там? Закон про куб расстояния Вам известен?