Из того, чем я занимаюсь: довольна интересная система съема информации о моментах, приложенных к выходным валам редукторов (я не удивлюсь, если что-то такое уже было сделано, но я, признаться, подробной информации не находил по этому поводу). Вообще же у этого робота очень хороший манипулятор - полностью вытянутая "рука" держит груз, равный по массе самому манипулятору (35 кг). Также отмечу шасси - фирменное у нас, позволяющее с одной стороны легко преодолевать лестницы, высокие бордюры и пр., а с другой - позволяющее разместиться при необходимости на сравнительно небольшом пятачке

Вот предыдущая модель: БРТК-Р "Мустанг". Тоже для АЭС
http://s017.radikal.ru/i439/1207/89/d49b8ca9e18d.jpg

Если у вас еще будут вопросы, то постараюсь ответить на них позже - в четвертом часу все-таки уже спать надо :)

Интересно, а о чём свидетельствует данная информация: положение в пространстве, наличие груза, препятствия и т.п.

Наличие груза, упор в препятствия, сила реакции инструмента. Если предельно допустимый момент превышен, то пульт оператора начинает громко материться, а реакция на управляющие воздействия резко ослабевает, пока показатели не придут в норму

Интересно, а мероприятия по повышению предельно допустимого момента планируются? Или существующего момента достаточно для выполнения конкретных задач?

Сам по себе манипулятор тоже усилили, а хватит этого или нет - покажет эксплуатация

Аа, система в режиме развития, это хорошо: так работать интереснее, появляются стимулы к творчеству.:cool:

Производство у нас штучное - поэтому редко когда один робот похож на другой :)

Что-то я расслабилась, никак себя не соберу... :(

"Еще десять тысяч вёдер воды стеллажей, синьор, — и золотой ключик у нас в кармане!" :)

watteau, :D
себя саму собрать сложнее однако