Лучник, рекомендую потренироваться в маневрах на малой скорости. Газ в пол и поехал по прямой, это несложно. А найдите какую-нибудь площадку пустую, разметьте колышками "гараж" и потренируйтесь въезжать-выезжать, задним ходом и т.д. Ну и разворот в три приема. Это можно на своей машине и самому делать. Будет больше пользы, имхо, чем просто кататься по городу с инструктором. Тут именно смысл чувствовать габариты машины и работать газом и сцеплением аккуратно, а не вдавил газ и понесся в светлую даль.
Я забыл, у Вас коробка механика или автомат?