Dukar, вот это хороший вопрос
Лично я думаю, что чем раньше, тем лучше. Главное, повторю, научить ребенка самому преодолевать себя. А не исполнять волю кого-либо. И это очень тонкий момент. Заставляя ребенка что то делать, можно добиться ровно противоположного эффекта - он вообще себя заставлять не будет и всяческих напряжений будет избегать.