Экзамен по теории автоматического управления. Сдает студентка (С). Умничка. Хорошо рассказала билет, решила задачу, ответила на вопросы. Даю последнее задание.
Я: Напишите, пожалуйста, уравнение и нарисуйте схему ПИД-регулятора (ПИД - сокращение от "пропорционально-интегрально-дифференцирующий"
.
С (прилежно рисует, показывает): Вот вход, вот выход, три канала.
Я: Правильно. Скажите, а зачем нужны ПИД-регуляторы? Для чего используются?
С (не раздумывая): Чтобы что-нибудь ПИДрегулировать!
В зачетку, разумеется - 5.
