http://agora.guru.ru/abrau2008/pdf/030.pdf
тут в кратком виде.
а по прикрутке к реляционной алгебре .. я не стала этого делать. По многим причинам - это отдельная тема - мапирование. Мапирование занимаются многие, в том числе вендоры типа Оракла. Результаты мапирования в настоящее время не слишком хороши. вы правы - добро пожаловатьв реальный мир.