У меня сложилось впечатление, что учебник - это полноценный труд по определенному предмету. Обычно довольно большой и всеобъемлящий. При этом учебник обычно имеет гриф министерства или УМО. Учебное пособие - некое подобие учебника, но, если так можно выразиться, менее ответственное. Охватывает только некий раздел дисциплины и обычно небольшое по объему. Учебное пособие обычно тоже имеет гриф, но только УМО или еще какой-нибудь конторы
Как я понимаю, курс лекций = учебному пособию. ИМХО, курс лекций издавать не профессору как-то несерьезно. Учебно-методическое пособие (методичка) издается без грифа и рекомендуется каким-нибудь ученым советом или метод. комиссией вуза. Чаще всего это небольшая брошюрка по отдельной теме в помощь студенту.