Если стоит ссылка, или хотя бы указано, откуда взяты мысли ("как сказал профессор Иванов..." "согласно последним исследованиям доцента Петрова..."
, все в порядке. Если просто вставлен кусок чужого текста - это плагиат, т.е. воровство.