Мог бы предложить использовать компьютерное зрение и визуальную одометрию (две камеры, смотрят влево и вправо от комбайна)... Но как говорят, там видимость очень низкая, так что любое оборудование, работающее в видимом диапазоне, очевидно, отпадает полностью
|