Мой руководитель Хорошавин Валерий Степанович. Диссертация "Прикладные методы качественного исследования особых управлений и структур нелинейных оптимальных систем" 1993 год.
Условиями общности положения используются в смысле Олейникова, только для нелинейных стационарных объектов.
По поводу интеграла и траекторий переключения управления - посмотрите прикреплённый файл. Возможно мы говорим о разных вещах. Если вы меня поняли правильно, то видимо я где-то заблуждаюсь.
А координата 0<=x1<=0.5.
|