Стабилизатор скорости вращения ДПТ

[Paul Kellerman]

Коллеги! Нужна относительно несложная электрическая схема (реально
работающая и проверенная лично!) стабилизатора скорости вращения
двигателя постоянного тока с цифровым тахометром (2 импульса за 1
оборот) и с цифровым входом для широтно-импульсно-модулированного
управляющего сигнала (чем шире импульс тем выше скорость вращения).

Я набросал одну схемку, но там есть проблемы из-за инерционности ДПТ,
стабилизатор расшатывает и он постоянно меняет ширину упр. импульсов.

Схема желательно должна быть на операционных усилителях, (суперсложные
схемы на микроконтроллерах не подойдут). Также не отсылать к теоретичес-
ким структурным схемам, нужна готовая работающая электрическая схема.

Основная задача: поддержание заданной постоянной скорости вращения в
условиях изменяющейся нагрузки в заданных пределах. С ростом нагрузки
скорость вращения ДПТ падает и это надо компенсировать ШИМ-методом.
Еще раз обращаю внимание, тахометр цифровой - 2 импульса за оборот.